تفاوت های اصلی بین اتوبوس های بزرگ و اتوبوس های متوسط در سه جنبه زیر منعکس می شود:
از منظر ظرفیت حمل مسافر، اتوبوس های سایز متوسط معمولاً به وسایل نقلیه ای اطلاق می شود که ظرفیت صندلی های آن بین 9 تا 19 باشد. مجموع مسافرانی که حمل می کنند نباید بیشتر از این محدوده باشد، در غیر این صورت بار اضافی می شود. اتوبوس های بزرگ به وسایل نقلیه ای با بیش از 19 صندلی اطلاق می شود و ظرفیت حمل مسافر آنها به طور قابل توجهی بالاتر است.
از نظر صلاحیت رانندگی، خودروهای سواری سایز متوسط می توانند توسط رانندگان دارای گواهینامه رانندگی B1 یا A1 رانندگی شوند. با این حال، برای اتوبوس های بزرگ، راننده باید گواهینامه رانندگی A1 داشته باشد تا بتواند به طور قانونی رانندگی کند. اگر راننده فقط گواهینامه رانندگی B1 داشته باشد، اجازه رانندگی با وسیله نقلیه مسافربری بزرگ را ندارد.
از منظر اندازه بدنه، طول بدنه اتوبوس های سایز متوسط نسبتا کوتاه است، معمولاً بیش از 6 متر نیست. طول بدنه اتوبوس های بزرگ بیشتر است و معمولاً بیش از 6 متر است و حتی در برخی از شهرهای بزرگ ممکن است طول اتوبوس ها از 10 متر نیز فراتر رود.
بر اساس عملکرد قدرت خودروی سواری، سیستم ترمز، آب بندی، سطح سر و صدای داخلی، پیکربندی صندلی (خوابگاه)، امکانات خدمات عمومی داخل خودرو، و طرح کلی طراحی و ویژگی های داخلی، اتوبوس های بزرگ، اتوبوس های متوسط و اتوبوس های کوچک می تواند بیشتر باشد. به سطوح مختلف تقسیم می شود. اتوبوس های بزرگ معمولا به پنج دسته تقسیم می شوند: سه، دو، یک، جونیور و معمولی. اتوبوس های سایز متوسط به چهار دسته تقسیم می شوند: دو، یک، جونیور و معمولی. اتوبوسهای کوچک نیز به دو و یک طبقه متوسط و معمولی تقسیم میشوند.
